A、B兩相信號是相位相差90°的正交方波脈沖串，每個(gè)脈沖代表被測對象旋轉(zhuǎn)了一定的角度，A、B之間的相位關(guān)系則反映了被測對象的旋轉(zhuǎn)方向，即當(dāng)A相超前B相，轉(zhuǎn)動(dòng)畫冊印刷方向?yàn)檎�轉(zhuǎn)；當(dāng)B相超前A相，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。Z信號是一個(gè)代表零位的脈沖信號，可用于調(diào)零、對位和重置計(jì)數(shù)器。由圖1和圖2可知，在脈沖周期內(nèi)，A、B兩相信號共產(chǎn)生4次變化，盡管T不確定，但由于A、B兩相方波信號之間相位關(guān)系確定，使這4次變化在相位上能夠平均分布。如果能充分利用這4次變化進(jìn)行合理編程，就可以得到4倍頻信號。

　　以編碼器正轉(zhuǎn)輸出的情況來看，A相超前B相90°，所以，在一個(gè)完整周期內(nèi)，A相電平相對于B相電平發(fā)生了4次變化，如以圖1中的t1為起點(diǎn)記錄，分別為t1(0 ，0)，t2(1 ，0)，t3(1 ，1)，t4(0 ，1)。編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)A、B兩相信號發(fā)生的變化如表1所示。 

　　在實(shí)際的編程中，通過設(shè)計(jì)一個(gè)倍頻算法來實(shí)現(xiàn)：首先定義一個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)變量P，用A相和B相的開關(guān)量對P邏輯位進(jìn)行賦值，然后進(jìn)行循環(huán)自減運(yùn)算，如果Pi+1-Pi=0則不計(jì)數(shù)，如果Pi+1-Pi≠0則脈沖計(jì)數(shù)值S加1。其算法流程如圖3所示。 

　　完成脈沖和直線距離的換算并獲得較高的距離分辨率是整個(gè)圖文定位軟件的基礎(chǔ)，要真正實(shí)現(xiàn)將可變圖文精確定位在指定的版面位置，還需要一個(gè)零刻度標(biāo)記作為起始點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，通過在報(bào)紙版面上設(shè)置一個(gè)黑色標(biāo)記作為零刻度標(biāo)記，然后通過黑標(biāo)探頭檢測此黑色標(biāo)記反饋給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)一旦識(shí)別出黑標(biāo)信號，便啟動(dòng)計(jì)數(shù)功能，達(dá)到主控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的可變圖文噴墨點(diǎn)位置數(shù)值后，便立即向數(shù)碼噴墨單元發(fā)送啟動(dòng)噴墨信號，數(shù)碼噴墨單元便可將可變圖文準(zhǔn)確地噴印在預(yù)設(shè)的位置上。當(dāng)檢測到下一個(gè)黑標(biāo)信號時(shí)，將計(jì)數(shù)值復(fù)位清零并重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)測距功能，當(dāng)計(jì)數(shù)測距值重新達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，再次向噴墨機(jī)構(gòu)發(fā)送噴印啟動(dòng)信號，噴墨單元即可將下一個(gè)可變圖文準(zhǔn)確噴印在下一個(gè)報(bào)紙版面的對應(yīng)位置上。

　　結(jié)語

　　本文提出了一種簡單實(shí)用的報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷的縱向定位控制方法，其主要是通過軟件來實(shí)現(xiàn)。通過設(shè)置黑標(biāo)作為零刻度標(biāo)記，通過設(shè)置編碼器和脈沖4倍頻處理等進(jìn)行噴印定位計(jì)數(shù)，確保了噴印定位的準(zhǔn)確性。從實(shí)際使用效果來看，能夠充分滿足噴墨定位控制的需要，定位精度符合要求。

　　但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)面對一些突發(fā)狀況，比如黑標(biāo)缺失或色弱導(dǎo)致無法檢測、在正常的兩個(gè)黑標(biāo)之間出現(xiàn)額外的黑標(biāo)信號等，這就需要進(jìn)行差錯(cuò)控制，包括容錯(cuò)、防錯(cuò)及報(bào)警等。